金秋时节，第24届中国国际工业博览会如期在上海举行。熙熙攘攘的会场中，最引人瞩目的依然是人形
“作为未来产业之一，人形是人工智能最好的载体，更是整个智能化社会的一个重要产品和产业组成。”对于人形风靡全球这一态势，国家地方共建人形机器人创新中心（简称“国地中心”）总经理许彬一语点破了其中关键。
我国人形机器人发展获得政策全力支持。2023年10月，工业与信息化部发布《人形机器人创新发展指导意见》，提出加快我国人形机器人产业创新发展。今年1月，工业与信息化部等七部门发布《关于推动未来产业创新发展的实施建议》，将人形机器人产业排在第一位。多个地方也发布了一系列推动人形机器人产业高质量发展的政策文件。
“最伟大的产品到现在还没有发明出来，现在开始一点也不晚，而现在已发生的事情根本就什么都不算。”早在2016年初AI流行时，硅谷思想教父、《连线》杂志创始主编凯文·凯利如此评述。
有业内人士在接受上海证券报记者正常采访时表示，凯文·凯利对AI的评述依然适用于现在，那些最伟大的产品还在酝酿中。政策东风助力，技术发展推动，在行业领袖和大模型的带动下，人形机器人在“成人”的路上快速前行，一场改变世界和人们生活方式的变革正在发生。
1956年夏天，明斯基、罗切斯特等一群年轻人举行了一次聚会，Artificial Intelligence（，缩写为AI）这个词就诞生了。从那时起，智能化和“人形”就成为机器人发展的梦想与方向。
经过60多年的发展，机器人品类已经琳琅满目，大范围的应用于自动化生产中。最近这些年，人形机器人就在全球迎来了前所未有的热度，产业化落地也呈现出一日千里的态势。
2024年，人形机器人迎来产业化元年，特斯拉擎天柱、天工、优必选Walker S……“打工拧螺丝”的人形机器人鱼贯而入。人们为什么热捧人形机器人？
“以往，机器人在生产线上呈现的形态是一个自动化装备，只能完成一项固定工作；但如果是具备场景通用性和自主学习能力的人形机器人，就可以跟人一样灵活完成多项工作，从而无缝嵌入生产线，实现真正的柔性化生产。”许彬对记者分析称，作为未来产业之一，人形机器人是最好的载体，更是整个智能化社会的一个重要产品和产业组成。一旦人形机器人真正成熟，对于个性化工业生产意义巨大。
而在其他业内人士看来，之所以“人形”机器人大热，除了诱人的需求端前景外，还与技术的进步息息相关——这就是大模型。“大模型的发展，赋予人形机器人以大脑，使得其具有了像人一样不断学习、理解，甚至创造的能力，从而具有类人的属性，能够实现机器没办法完成的各项工作。”
“人形机器人的发展有三个阶段：第一个阶段是模仿人；第二个阶段是对标人；第三个阶段是超越人。”许彬认为，当前人形机器人已经初步具有了五官（感知）、大脑（认知）、灵巧的四肢（具有实现决策的行为能力），处于第二个发展阶段。
人形机器人快速进化，已经到了进厂打工的水平。今年以来，擎天柱、天工、Walker S都展示了进厂打工的新动态。
近日，人形机器人Figure AI发布第二代人形机器人Figure 02，该机器人手部装置设计具有16个自由度（DoF）和可与人类媲美的力量，可承载高达25公斤（55.1 磅）的重量，并灵活执行各种类似人类的任务，还能与人类进行实时的语音对话（Speech-to-speech）。
“经常进厂打工还是挺有必要的。”许彬表示：首先，汽车厂有生产线这个真实应用场景，人形机器人能够在这个场景落地并加速双方发展；其次，整车厂愿意进入机器人赛道，是因为汽车行业尤其是新能源汽车的产业基础和机器人是相通的，就是基于汽车基础做人形机器人；最后，汽车的发展趋势之一是无人驾驶（FSD），无人驾驶的技术路线和人形机器人也是相通的，新能源汽车厂商期望通过人形机器人牵引技术路线发展。
在许彬看来，人形机器人要加快发展，首先应该进入B端大工业场景，之后才是考虑家庭等服务性场景。在炼钢、爆炸作业等一些危险、重复、枯燥的大工业场景，需求相对简单、固化，对成本又相对不敏感，既容易推动，又具备极其重大的现实意义。
对于人形机器人产业，均普AI与人形机器人研究院院长郭继舜表示，在某些工序，需要很强的柔性。柔性更强的（人形、类人形）机器人与需求就很匹配。目前的工厂，仍然是人和装备之间的融合；未来的工厂，是类人形机器人与装备之间的融合。
“基于工业流程的智能化需求，均胜集团很关注人形机器人，希望找到更多应用场景，整个产业链形成一些标准化模块。”均胜电子研究院首席技术官沈天曜介绍，今年1月，均胜集团在公司2024年度盛典首次推出名为贾维斯JARVIS（Joyson A Robot Vibrant Intelligent System 均胜机器人动态智能系统）的人形机器人，并展示了贾维斯在均普智能工厂中工作的场景。
众多人形机器人初创公司背后，隐藏着国际大公司的“魅影”。比如，Figure AI是由OpenAI、微软、英伟达、亚马逊创始人贝佐斯等出资支持的人形机器人初创公司。
许彬介绍，当前人形机器人具有三条技术路线：液压驱动路线具有强大的爆发力，但可靠性差、成本高昂；电驱动路线能借助新能源产业基础，成本低且维护更容易；生物机电路线具有着类人的皮肤，属于未来发展的重要方向。
“电驱动路线是当前和未来一段时间的主要发展趋势。”许彬认为，电动化和人工智能大模型结合在一起，赋予了人形机器人智能化同时，也能借助原有的扎实产业基础，更快实现量产。
记者注意到，多家A股上市公司也在积极布局人形机器人产业链。比如，中控技术近日公告，公司拟以自有资金2.86亿元增资浙江人形机器人，增资完成后将持有标的公司38.8531%股权。机器人研究院近日推出全固态激光雷达、六维力传感器等一系列人形机器人用关键套件。
许彬认为，人形机器人产业进入爆发期还存在三大瓶颈：一是智能化技术瓶颈，即便是人类最基本的行走、拿取等动作，对人形机器人来说也是相当困难；二是产业链瓶颈，从需求到最后的应用落地还没形成产业链闭环；三是成本问题，当前高昂的成本，也限制了人形机器人的普及和产业爆发。
“比如，当前国内人形机器人成本动辄高达几十万元到上百万元，如果降本到特斯拉擎天柱的2万美元左右，这样的价格相对于买一辆小汽车，那需求端可能就会爆发。”许彬举例介绍，这其中，就需要国地中心这样的共性技术平台，来帮助产业打通技术难点和堵点，从而快速、大范围降低企业（特别是初创公司）产品产业化的成本。
